Контроллер управления роботом УМКИ К6_3

Предназначен для быстрого и удобного подключения исполнительных механизмов к роботу

Устройство платы:

  1. Контроллер УМКИ K6-3, на основе ATmega328 ( Arduino NANO)
  2. Модуль связи Bluetooth HC05
  3. Независимые разъемы для подключения четырех DC двигателей, или двух шаговых двигателей
  4. Аналоговые и цифровые порты ввода-вывода
  5. Динамический генератор звука
  6. Кнопка  питания
  7. Светодиоды цветные SMD на плате
  8. Шнур для программирования

Полная спецификация

Описание платы

Питание DC: 5-12 V.

Моторы запускаются  при включении питания от внешнего источника (для опытов с электроникой достаточно питания  Arduino  по USB). При движении  моторов загорается светодиод  красного цвета, при движении в противоположном направлении цвет меняется на зеленый.

Для управления двумя моторами необходимо  снять переключатель-джампер с ножек JP1, тогда :

  • MR1, MR2 - D2 (направление вращения LOW/HIGH  правых моторов)
  • PWM_R - D3  (Start/Stop,  скорость вращения правых моторов)
  • ML1, ML2 - D4 (направление вращения LOW/HIGH левых моторов)
  • PWM_L - D5 (Start/Stop,  скорость вращения  левых моторов)
  • Спикер - D12

Для управления четырмя моторами необходимо замкнуть перключатель-джампер на ножки (JP1)  тогда :

  • Для платы К6_3 моторы задействованы следующим образом 
    ML1 = D4  (направление вращения LOW/HIGH  первого левого мотора)
    ML2 = D7  (направление вращения LOW/HIGH  второго левого мотора)
    PWM_L1 = D5 (Start/Stop, скорость вращения  первого левого мотора)
    PWM_L2 = D6  (Start/Stop,  скорость вращения  второго левого мотора)
    ---------
    MR1 = D2   (направление вращения LOW/HIGH  первого правого мотора)
    MR2 = D8   (направление вращения LOW/HIGH  второго правого мотора)
    PWM_R1 = D3 (Start/Stop, скорость вращения  первого правого мотора)
    PWM_R2 = D9  (Start/Stop, скорость вращения  первого правого мотора)

​Скеч Arduino  для загрузки в плату serial_joy4jostik_snap_k6.ino

Подключение и работа с модулем Bluetooth описано здесь , требуется войти в систему UMKI-DIST.RU

Оставить отзыв

Примечание: HTML запрещен! Только обычный текст
    Плохо           Хорошо

Контроллер УМКИ-К6_3

  • Модель: 678014
  • Наличие: В наличии
  • 5 500.00руб.

  • Без налога: 5 500.00руб.